PC trava no boot

Tenho um AMD Duron 750 mhz, 128 MB de Ram, 8 MB de vídeo compartilhada, HD de 20 gb, gravador de CD, modelo LG 8x4x32. Quando reinicio o computador (Ctrl+Alt+Del ou o botão Reset) a tela pára com a seguinte mensagem:

Wait? 
Auto-Detecting Pré Slave? ATAPI CD ROM
Auto-Detecting Sec Master? Not Detected
Auto-Detecting Sec Slave? Not Detected

Se reinicio novamente acontece o mesmo. Tenho que desligar o micro (na tomada) para voltar ao normal. O que está acontecendo? Aproveito para perguntar se posso gravar em CD, músicas com extensão Mid para ouvir no aparelho de som.